The manipulators structure , operation principle and hydropneumatic system are described systematically in the paper.介绍一种两自由度液压驱动式上料机械手,包括其机构设计 、 工作原理及液压气动系统....

adj.液压气动的水和空气（或气体）协同作用的...

hydropneumatic的音标：hydropneumatic的英式发音音标为：[haɪdrəʊnju:'mætɪk]hydropneumatic的美式发音音标为：[haɪdroʊnju'mætɪk]...